灵巧手零部件

关键参数：尺寸公差、中心距公差、指尖力、开合行程、背隙、寿命

典型参数：
 - 尺寸公差：IT5~IT8；中心距公差：±0.01mm；
- 指尖力：0.5~3kg；
- 手指开合角度：0‑90°；
- 背隙：≤0.5°   
- 寿命：≥10万次

产品概述：机械手结构件，包含手指壳体、连杆、铰接支座、安装腔体；配合微型齿轮及蜗轮蜗杆传动件，实现多自由度手指开合、包络抓取，兼顾轻量化与抓取强度。

材质与制造工艺：结构件采用高强度铝合金；齿轮、蜗轮蜗杆传动件采用合金钢并经表面热处理强化；壳体等采用CNC铣削、五轴加工；表面阳极氧化。

应用场景：工业级人形机器人灵巧手、工业柔性抓取。