环面包络减速机

关键参数：减速比、额定扭矩、峰值扭矩、效率、是否自锁、输入转速

典型参数：
 - 减速比：5.2~90；额定扭矩：20~3000N·m；
-  峰值扭矩：2倍额定；传动效率50%~90%；
- 低速大扭矩，部分型号自锁；
- 输入转速≤2500rpm

产品概述：采用环面包络蜗杆副的减速总成；多齿啮合，承载大、效率高，部分工况具备自锁安全功能，输出大扭矩。

材质与制造工艺：蜗杆采用合金钢表面渗碳淬火，高精度包络蜗杆磨精磨加工；蜗轮采用特殊高耐磨铜合金经高精度母机加工；壳体铝合金；装配间隙可调机构。

应用场景：重载机器人关节、特种机器人、起重、输送重型传动。