关节模组零部件

关键参数：尺寸公差、形位公差、销孔位置度、峰值扭矩、精度等级

典型参数：
- 尺寸公差：IT6；形位公差：0.01mm； 
- 销孔位置度：0.015mm
- 峰值扭矩：10~200N·m；
- 精度等级：ISO 1328-1:1995（5~8级）

产品概述：机器人一体化关节结构零件集合，包含关节壳体、端盖、轴承座、安装支架；内部装配电机、编码器、精密减速机，实现机器人旋转关节运动，追求高扭矩密度、轻量化、高刚性。

材质与制造工艺：主体壳体采用高强度铝合金；内部齿轮采用高强度合金渗氮钢；加工：CNC铣削、精密齿形加工；壳体喷砂阳极氧化；回转件车铣复合、传动件表面热处理强化；严格控制尺寸及形位公差、齿轮精度、销孔位置度公差。

应用场景：协作机器人、人形机器人、四足机器人；自动化设备旋转关节；外骨骼装备。